本會最早於民國四十八年八月十八日成立,原名為「中華民國田徑委員會」,第一任主任委員是關頌聲先生,於民國六十二年重新改組為「中華民國田徑協會」第一屆理事長為王惕吾先生,迄今已第十二屆,現任理事長為葉政彥先生。本會在國際的會籍原為臺灣田徑協會,民國五十八年八月由國際田徑總會通過正名為中華民國田徑協會「Republic of China Track & Field Association」,其後復改為中華臺北田徑協會「Chinese Taipei Track & Field Association」。民國104年理監事通過變更英文名稱為「Chinese Taipei Athletics Association」。
本會成立宗旨為發展田徑運動,辦理全國性及國際性之田徑比賽,以提高技術水準,培養國民健康,發揮運動精神。本會為代表中華民國參加國際田徑組織之唯一團體。現有團體會員單位23個,個人會員110人。本會為培訓選手,舉辦各級田徑比賽;建立良好教練制度及裁判制度,舉辦A級、B級、C級教練、裁判講習會。
本會為推廣會務,下設10個委員會,每年並定期召開會員大會及理監事會議。為加強與各縣市田徑委員會之聯繫及溝通協調,並不定期召開聯誼會及座談會。本會每年定期舉辦國內活動及參加國際性活動,除競技性活動外,亦經常舉辦推廣性活動,以普及各年齡層之運動人口及提昇競技水準。